臂升機構為四連桿結構,采用液壓油缸(鉸接)驅動
撈渣機構采用液壓馬達驅動帶動渣耙轉動。
行走機構采用液壓加鏈條驅動。
控制系統采用丹弗斯控制器控制。
液壓系統為車載模式,無需單獨建立液壓站。
回轉平臺采用單排球式回轉支撐與行走機構的底盤連接。
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